Настройка локальных машин
На каждой локальной машине вам надо просто правильно настроить IP-адрес, маску сети и использовать DSL-маршрутизатор в качестве шлюза по умолчанию. Firewall/мост будет направлять пакеты к DSL-маршрутизатору и от него.
Linux mini-HOWTO